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            廣東安昂智能制造供應鏈技術有限公司

            abba滾珠絲桿銷售,SFUR1605T3D機械專用絲桿,安昂商城大量銷售

            abba滾珠絲桿銷售,SFUR1605T3D機械專用絲桿,安昂商城大量銷售

            產品類別:ABBA滾珠絲桿 >> SFU系列-ABBA滾珠絲桿
            產品型號:SFUR1605T3D
            品 牌:臺灣ABBA品牌
            價 格:面議
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            產品介紹


            abba滾珠絲桿銷售,SFUR1605T3D機械專用絲桿,安昂商城大量銷售

            abba滾珠絲桿的傳動系統的軸向剛性
            1abba滾珠絲桿傳動系統的剛性包括軸向剛性及扭轉剛性。
            扭轉剛性與絲杠聯軸器、傳動齒輪、電機及控制系統有關,由于扭轉剛性對定位精度的影響比軸向剛性的影響小的多,一般設計時就忽略,在高精度定位傳動設計需要考慮時。
            2abba滾珠絲桿傳動系統的軸向彈性定位δf與abba滾珠絲桿傳動系統的軸向剛性Kf關系如下:
            δf=Fa/Kf(公式14)
            1/Kf=1/KS+1/KN+1/KB+1KH(公式15)
            δf-滾珠絲杠副傳動系統的彈性位移(μ)
            Fa-滾珠絲杠副承受的軸向載荷(N)
            Kf-滾珠絲杠副承受的軸向剛性(N/μ)
            KS-絲杠的軸向剛性(N/μ)
            KN-螺母的軸向剛性(N/μ)
            KB-支撐軸承的軸向剛性(N/μ)
            KH-螺母安裝座及軸承座的軸向剛性(N/μ)
            2.1絲杠的軸向剛性KS
            絲杠的軸向剛性KS與絲杠的安裝方式有關,并且隨螺母在絲杠上的位置a變化而變化。如固定-自由、支承-游動、固定-游動安裝方式中,在a=L2的KS達最大,在a=L3時KS達最小,a是螺母到絲杠軸向位置定位軸承處的距離。按照絲杠的安裝方式不同,對實心絲杠有以下分析:
            2.2絲杠安裝方式圖中
            固定--自由、固定--游動、支承--游動
            KS=πd22E×10-3/4a=1.65d22×102/a(N/μm)(公式16)
            Ksmin=1.65d22×102/L3(N/μm)(公式17)
            Ksmax=1.65d22×102/L2(N/μm)(公式18)
            2.3安裝方式圖4中
            固定--固定、固定--游動、支承--游動
            KS=πd22ELz×10-3/4a(Lz-a)=6.6d22Lz×102/4a(Lz-a)(N/μm)(公式19)
            Ksmin=6.6d22×102/Lz(N/μm)(公式20)
            Ksmax=6.6d22Lz×102/4L5(Lz-L5)(N/μm)(公式21)
            式中:
            d2-滾珠絲杠螺紋底徑(mm)
            E-彈性模量2.1×105Mpa(即2.1×105N/min2)
            L2、L3、Lz、L5見表13,單位mm
            2.3螺母的軸向剛性Kn
            樣本上滾珠絲杠副的軸向剛性K值,僅考慮了滾珠與滾道的(包括絲杠的滾道)之間在承受軸向載荷后的彈性變形,未考慮到螺母本體也有變形,在螺母本體尺寸基本符合樣本情況下
            Kn=0.8Ka(N/μm)(公式22)
            Ka按(公式8或9)計算
            2.4支承軸承的軸向剛性KB
            KB也與滾珠絲杠的支承方式有關
            對固定--自由、固定--游動、支承--游動的安裝方式
            KB等于固定端-對軸承組的剛度Kb1即
            KB=Kb1(N/μm)(公式23)
            對固定--固定的安裝方式
            KB=Kb1+Kb2(N/μm)(公式24)
            Kb1、Kb2分別式左右兩端軸承組的剛度,可以查閱軸承手冊得到
            2.5螺母座及軸承安裝座的軸向剛性KH
            在機構設計時,注意加強此處剛性。就可忽略的KH影響。
            12.6滾珠絲杠副傳動系統的軸向剛性Kf對位置精度的影響。
            12.6.1Kf引起的正反向間隙δx
            δx=2F0/Kfmin=2F0/(1/Ksmin+1/Kn+1/KB)≤0.8δs(μm)(公式25)
            δs機床或機械規定的正反向間隙(或失動量)
            2.6.2Kf引起的最大行程范圍內的定位誤差δd
            δd=F0(1/Ksmin-1/Ksmaxs)(μm)(公式26)
            δd≤0.8(δs-Vu)(μm)(公式27)
            δg機床或機械規定的最大行程范圍內的定位誤差。
            abba滾珠絲桿有效行程上的行程變動量
            Ksmin、Ksmaxs、Kn、KB見公式16—公式24
            2.7估算P類滾珠絲杠副螺紋滾道允許的最小底徑d2m比螺母剛性Kn低,比軸承剛性KB更低,所以在滾珠絲杠副的初步計算時,估算絲杠螺紋底徑d2時,可不考慮螺母及軸承剛性,按下步驟:
            2.7.1估算允許的滾珠絲杠最大彈性變形量δm按定位精度的1/4-1/5或正反向間隙(又稱反向死區或失動量)的1/5-1/6中較小的值定為δm(μm)
            12.7.2根據絲杠的安裝方式來估算最小底徑d2m
            安裝方式:固定--自由、支承--游動、固定--游動
            (mm)(公式28)
            安裝方式:固定--固定
            (mm)(公式29)
            上兩式中:
            δm-允許的最大彈性變形量(μm)
            E-彈性模量2.1×105N/mm2
            L3-螺母至固定端處最大距離(mm)見表13
            LZ-兩端固定支承的距離(mm)見表13
            F0-為檢測位置精度空運轉時,作用在滾珠絲杠副上的軸向載荷(N)。一般F0≠Fmax

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